Sensorvorrichtung umfassend:einen Hauptsensor (10), welcher (i) ein Hauptsensorelement (11, 12) zum Detektieren einer physikalischen Größe eines Detektionsobjekts und (ii) einen Hauptausgangsstromkreis (15) zum Erzeugen und Ausgeben eines Hauptausgangssignals (Sm), das ein Hauptsensorsignal, welches einem Detektionswert des Hauptsensorelements (11, 12) entspricht, beinhaltet, aufweist;einen Untersensor (20), welcher (i) ein Untersensorelement (21, 22) zum Detektieren einer physikalischen Größe des Detektionsobjekts und (ii) einen Unterausgangsstromkreis (25) zum Ausgeben eines Unterausgangssignals (Ss), das ein Untersensorsignal beinhaltet, welches einem Detektionswert des Untersensorelements (21, 22) entspricht, aufweist, wobei ein Zeitpunkt einer Ausgabe des Unterausgangssignals (Ss) von einem Zeitpunkt einer Ausgabe des Hauptausgangssignals (Sm) um eine kürzere Menge als einen Signalzyklus verschoben ist; undeine Steuerung (40, 50) aufweisend:einen Signalerhalter (41), welcher das Hauptausgangssignal (Sm) und das Unterausgangssignal (Ss) erhält;einen Abnormalitätsdetektor (42), welcher eine Abnormalität des Hauptausgangssignals (Sm) und des Unterausgangssignals (Ss) detektiert; undeinen Physikalische-Größe-Rechner (43), welcher eine physikalische Zielgröße unter Verwendung von zumindest einem von dem Hauptsensorsignal und dem Untersensorsignal berechnet, wobeider Physikalische-Größe-Rechner (43) eine physikalische Hauptgröße, die basierend auf dem Hauptsensorsignal berechnet wird, als die physikalische Zielgröße verwendet, wenn das Hauptausgangssignal (Sm) normal ist, undder Physikalische-Größe-Rechner (43) die physikalische Zielgröße, während einer Übergangsperiode von einer Detektion einer Abnormalität in dem Hauptausgangssignal (Sm) zu einer Etablierung einer Abnormalität des Hauptausgangssignals (Sm), basierend auf beidem von (i) einer physikalischen Untergröße, die basierend auf dem Untersensorsignal berechnet wird, und (ii) der vor der Detektion einer Abnormalität in dem Hauptausgangssignal (Sm) erzeugten physikalischen Hauptgröße berechnet.
SENSORVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG, DIE EINE SOLCHE VERWENDET
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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