Verfahren zum Bestimmen einer verglichen mit einer früheren Entfernung (Ent(n-1)) aktuelleren Entfernung (Ent(n)) eines ersten Objekts (key) von einem zweiten Objekt (Kfz) zu einem verglichen mit einem früheren Zeitpunkt (t(n-1)) aktuelleren Zeitpunkt (t(n)), wobei die Entfernung (Ent(n)) bestimmt wird aus:-der zum früheren Zeitpunkt (t(n-1)) bestimmten früheren Entfernung (Ent(n-1)),-der Zeitdifferenz (t(n)) - (t(n-1)) zwischen dem früheren Zeitpunkt (t(n-1)) und dem aktuelleren Zeitpunkt (t(n)),-einer für mindestens eine Entfernung (Ent(n); (Ent(n-1)) geschätzten Dämpfung (Däm) der Feldstärke (RSSI_Model (n)) eines seitens eines der Objekte (key, Kfz) ausgesandten und seitens des weiteren der Objekte (Kfz, key) empfangenen Signals (Sig(n)) über eine Entfernung (Ent(n); (Ent(n-1)) zwischen den Objekten (key, Kfz),-einer zum aktuelleren Zeitpunkt (t(n)) gemessenen Signalstärke (RSSI(n)) des zum aktuelleren Zeitpunkt (t(n)) seitens eines der Objekte (Kfz, key) empfangenen Signals (Sig(n)), wobei die aktuellere Entfernung (Ent (n)) bestimmt wird aus der Summe der früheren Entfernung (Ent (n-1)) und einer dem Produkt aus dem Quotient einer Differenz der gemessenen Signalstärke (RSSI (n)) und der geschätzten Feldstärke (RSSI _Model (n)) zu einer Summe der gemessenen Signalstärke (RSSI (n)) und der geschätzten Feldstärke (RSSI_Model(n)) mit einem Produkt ((t(n)-t(n-1))*v) aus einer Zeitdifferenz zwischen dem früheren Zeitpunkt (t(n-1)) und dem aktuelleren Zeitpunkt (t(n)) und der geschätzten Geschwindigkeit (v).
The invention relates to a device (Vor1, Vor2) and to a method for determining a distance (Ent(n)) of a first object (key) from a second object (Kfz), which distance is more current than an earlier distance (Ent(n-1)), at a time (t(n)) that is more current than an earlier time (t(n-1)), wherein the distance (Ent(n)) is determined from: the earlier distance (Ent(n-1)) determined at the earlier time (t(n-1)), the time difference (t(n)) - (t(n-1)) between the earlier time (t(n-1)) and the more current time (t(n)), damping of the field intensity (RSSI_Model(n)) of a signal (Sig(n)), which is transmitted by one of the objects (key, Kfz) and received by the other of the objects (Kfz, key), over a distance (Ent(n)); (Ent(n-1)) between the objects (key, Kfz), which damping is estimated for at least one distance (Ent(n)); (Ent(n-1)), a signal intensity (RSSI(n)) of the signal (Sig(n)) received by one of the objects (Kfz, key) at the more current time (t(n)), which signal intensity is measured at the more current time (t(n)).
Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Validierung einer Entfernungsmessung
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung zur Entfernungsmessung, Fahrzeug und Verfahren
European Patent Office | 2017
|VORRICHTUNG ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN
European Patent Office | 2017
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