Ein Elektrofahrzeug (10) enthält Elektromotoren (24FL–24RR), die Antriebskräfte auf entsprechende Antriebsräder (12FL–12RR) ausüben, eine Bremsvorrichtung (32), die Bremskräfte auf die Antriebsräder ausübt, eine Steuereinheit (28), die endgültige Sollbrems-/-antriebskräfte (Tti) der Antriebsräder berechnet und die Elektromotoren und die Bremsvorrichtung steuert, so dass Brems-/Antriebskräfte der Antriebsräder mit den entsprechenden endgültigen Sollbrems-/-antriebskräften übereinstimmen. Die Steuereinheit berechnet Längsgeschwindigkeiten (ΔVi) der Räder in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie (S40); berechnet Sollkorrekturgrößen (Tt2i) der Sollbrems-/-antriebskräfte zum Verringern der Größe der Längsgeschwindigkeiten der Antriebsräder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie auf der Grundlage der relativen Längsgeschwindigkeiten (S80, 100); und korrigiert die Sollbrems-/-antriebskräfte (Tt1i) durch die Sollkorrekturgrößen (Tt2i), um endgültige Sollbrems-/-antriebskräfte (Tti) der Antriebsräder zu berechnen (S110).
Elektrofahrzeug
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |