Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Ego-Fahrzeug (1) auf einem Weg (10) eines Wegenetzes, bei dem Wegenetzdaten und Verkehrsumfelddaten in einem Umfeld des Ego-Fahrzeugs (1) erfasst werden sowie eine Ego-Position des Ego-Fahrzeugs (1) relativ zu dem Wegenetz erfasst wird. Anhand der erfassten Wegenetzdaten und Verkehrsumfelddaten wird eine Umfeldprojektion erzeugt und die Umfeldprojektion wird an eine Steuerungseinheit (5) des Fahrerassistenzsystems übertragen. Dabei umfasst die Umfeldprojektion zumindest einen ersten (12) und einen zweiten Fahrstreifen (11), die geradlinig und parallel zueinander verlaufen. Die Umfeldprojektion wird dabei so erzeugt, dass die Ego-Position auf dem ersten Fahrstreifen (12) abgebildet wird und die Umfeldprojektion ferner verkehrsrelevante Objekte (7, 8) umfasst, denen jeweils eine Position relativ zu den Fahrstreifen (11, 12, 13) und Attribute zugeordnet sind. die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug (1).
Fahrerassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug auf einem Weg eines Wegenetzes und Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2022
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