Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Ego-Fahrzeug (1) auf einem Weg (10) eines Wegenetzes, bei dem Wegenetzdaten und Verkehrsumfelddaten in einem Umfeld des Ego-Fahrzeugs (1) erfasst werden sowie eine Ego-Position des Ego-Fahrzeugs (1) relativ zu dem Wegenetz erfasst wird. Anhand der erfassten Wegenetzdaten und Verkehrsumfelddaten wird eine Umfeldprojektion erzeugt und die Umfeldprojektion wird an eine Steuerungseinheit (5) des Fahrerassistenzsystems übertragen. Dabei umfasst die Umfeldprojektion zumindest einen ersten (12) und einen zweiten Fahrstreifen (11), die geradlinig und parallel zueinander verlaufen. Die Umfeldprojektion wird dabei so erzeugt, dass die Ego-Position auf dem ersten Fahrstreifen (12) abgebildet wird und die Umfeldprojektion ferner verkehrsrelevante Objekte (7, 8) umfasst, denen jeweils eine Position relativ zu den Fahrstreifen (11, 12, 13) und Attribute zugeordnet sind. die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrerassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug auf einem Weg eines Wegenetzes und Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug

    MÜNNING DANIEL / JOAO NOEL | European Patent Office | 2021

    Free access


    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2022

    Free access