Verfahren zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs (1) zu einem Anhänger (7), mittels mindestens einer Kamera (2), wobeiin dem Kraftfahrzeug (1) eine Karte (5) abgelegt ist, in der Landmarken (8, 9) eingetragen sind, wobei die realen Landmarken (8, 9) in der Umgebung des Anhängers (7) und auf dem Anhänger (7) positioniert sind, wobei durch die Landmarken (8, 9) Position und Ausrichtung des Anhängers (7) festgelegt sind, wobei mittels der mindestens einen Kamera (2) die realen Landmarken (8, 9) erfasst werden und eine Trajektorie (10, 11) zu dem Anhänger (7) unter Berücksichtigung der Landmarken (8, 9) berechnet oder ausgelesen wird, wobei anschließend das Kraftfahrzeug (1) vollautomatisiert die Trajektorie (10, 11) abfährt, wobeibei einer Abweichung der erfassten Landmarken (8, 9) mit den abgespeicherten Landmarken (8, 9) den Landmarken (9) auf dem Anhänger (7) eine höhere Wichtung bei der Festlegung der Trajektorie (10, 11) zugeordnet wird.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs zu einem Hänger und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS