Ein Fahrzeugstopp-Führungssystem und ein Verfahren zum Speichern eines Kamerabildes, das von einer Kameravorrichtung erhalten worden ist, die ausgestaltet ist zum Fotografieren einer Umgebung eines festgelegten zu stoppenden Fahrzeugs, in eine Kamerabild-Speichereinheit; Erfassen einer Zieleinrichtung, bei der das festgelegte Fahrzeug gestoppt werden soll; Berechnen einer Distanz zwischen einem Zielobjekt, das ein Ziel ist, das bei der Zieleinrichtung existiert, und für das das festgelegte Fahrzeug gestoppt werden soll, und einer Zielvorrichtung des festgelegten Fahrzeugs, welches näher zu dem Zielobjekt gebracht werden soll; Berechnen einer Stoppposition, die veranlasst, dass die Distanz zwischen dem Zielobjekt und der Zielvorrichtung in einen festgelegten Bereich fällt, auf Grundlage eines Berechnungsergebnisses der Distanz; und Führen des festgelegten Fahrzeugs zu der Stoppposition auf Grundlage eines Berechnungsergebnisses der Position.
A vehicle stop guidance system and a method for storing a camera image obtained from a camera device configured to photograph a surrounding of a set vehicle to be stopped into a camera image storage unit; detecting a target facility at which the set vehicle is to be stopped; calculating a distance between a target object being a target which exists at the target facility and for which the set vehicle is to be stopped and a target device of the set vehicle to be made closer to the target object; calculating a stop position that causes the distance between the target object and the target device to fall within a set range based on a calculation result of the distance; and guiding the set vehicle to the stop position based on a calculation result of the position.
Fahrzeugstopp-Führungssystem und Fahrzeugstopp-Führungsverfahren
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |