Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Eingriffs in die Fahrzeugführung eines Fahrzeugs, wobei Sensordaten eines ersten Sensors als erste Sensordaten und Sensordaten eines zweiten Sensors als zweite Sensordaten erfasst werden (201), wobei im Zuge einer ersten Auswertung (210) die ersten Sensordaten und die zweiten Sensordaten ausgewertet werden und jeweils eine erste Integrität der ersten Sensordaten und der zweiten Sensordaten bestimmt wird (213), wobei im Zuge einer zweiten Auswertung (220) die ersten Sensordaten und die zweiten Sensordaten ausgewertet werden und jeweils eine zweite Integrität der ersten Sensordaten und der zweiten Sensordaten bestimmt wird (223), wobei in Abhängigkeit von der ersten Integrität und der zweiten Integrität und in Abhängigkeit von den ersten Sensordaten und den zweiten Sensordaten ein autonomer Eingriff (230) in die Fahrzeugführung des Fahrzeugs durchgeführt wird.

    The invention relates to an automatic interfering method for vehicle guiding. Sensor data of a first sensor is detected as first sensor data, and sensor data of a second sensor is detected as second sensor data. In the first assessment process, the first sensor data and the second sensor data are assessed, and the first completeness of the first sensor data and the second sensor data can be respectively determined. In the second assessment process, the first sensor data and the second sensor data are assessed, and the second completeness of the first sensor data and the second sensor data canbe respectively determined. The automatic interference of vehicle guiding can be executed based on the first completeness and the second completeness, and based on the first sensor data and the secondsensor data.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines automatischen Eingriffs in die Fahrzeugführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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