System zum Kommissionieren von Stückgütern (1), die wenigstens zum Teil unterschiedliche Sorten von Stückgütern (1) umfassen und jeweils auf Quellpaletten (4, 4') bevorratet und unter Zugrundelegung eines Kommissionierplanes vereinzelt auf wenigstens eine Zielpalette (5) ablegbar sind, mit- einer mobilen, auf einem Fahrerlosentransportfahrzeug, im Folgenden Handhabungs-FTF (3) genannt, angebrachten Handhabungseinheit (2), die zur vereinzelten Aufnahme eines lose auf einer der Quellpaletten (4, 4') abstapelbar lagernden Stückgutes (1) sowie zur Abgabe des aufgenommenen Stückgutes (1) an einem Zielort auf der wenigstens einen Zielpalette (5) befähigt ist,- einem das Handhabungs-FTF (3) autonom relativ zu einer Quellpalette (4, 4') oder Zielpalette (5) räumlich ausrichtenden Positioniersystem,- einer Sensoreinheit (9) zur räumlichen Erfassung der auf einer Quell- (4, 4') und/oder Zielpalette (5) vorhandenen Stückgüter (1) sowie- einer Steuereinheit (10) zur überwachten Ansteuerung des Handhabungs-FTFs (3) sowie der Handhabungseinheit (2) unter Zugrundelegung des Kommissionierplanes, bei dem die Handhabungseinheit (2) für eine sequentielle Aufnahme und Abgabe wenigstens zweier unterschiedlicher Stückgüter (1) relativ zu wenigstens zwei unterschiedlichen Quellpaletten (4, 4') positionierbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zielpalette (5) auf einem Fahrerlosentransportfahrzeug, im Folgenden Ziel-FTF (8) genannt, angeordnet ist und die Steuereinheit (10) zur kontrollierten mobilen Positionierung der wenigstens einen Zielpalette (5) mit dem Ziel-FTF (8) in Kommunikation steht,dass die wenigstens zwei Quellpaletten (4, 4') jeweils auf einem Fahrerlosentransportfahrzeug, im folgenden Quell-FTF (13, 14) genannt, angeordnet sind, und dass die Quell-FTFs (13, 14) zur Zwecken ihrer Navigation mit der Steuereinheit (10) in Kommunikation stehen,dass der Steuereinheit (10) zur Ausführung des Kommissionierplanes sowohl das Logistikkonzept „Ware zum Mann“ als auch das Logistikkonzept „Mann zur Ware“ zugrundeliegt, unddass die Steuereinheit (10) auf der Grundlage von mit dem Positioniersystem und/oder der Sensoreinheit (9) gewonnenen Informationen sowie dem Kommissionierplan über eine bedarfsgerechte Anwendung zwischen beiden Logistikkonzepten entscheidet.


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    Title :

    System und Verfahren zum Kommissionieren von Stückgütern


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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