Anordnung mit einer ersten Kamera (103), einem ersten Muster, mindestens einer Auswerteinheit und mindestens einem Mittel zur Übertragung mindestens eines Bildes von der ersten Kamera (103) zu der Auswerteinheit; wobeidie erste Kamera (103) an einem Fahrzeug (101) und das erste Muster an einem Anhänger (203) angebracht oder die erste Kamera (103) an dem Anhänger (203) und das erste Muster an dem Fahrzeug (101) angebracht ist; und wobei die Auswerteinheit ausgebildet ist, das erste Muster in dem Bild zu identifizieren, wobeidas erste Muster auf einem ersten Schild (205) aufgebracht ist und mehrere Flächen unterschiedlicher Helligkeit umfasst;das erste Schild (205) parallel zu einer gegenüber einer Umgebung des Fahrzeugs und des Anhängers horizontal verlaufenden Ebene ausgerichtet ist; unddie erste Kamera (103) und das erste Schild (205) orthogonal zu der horizontal verlaufenden Ebene zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die Anordnung eine zweite Kamera (105) und ein zweites Schild (207) mit einem Muster aufweist, wobei die zweite Kamera (105) gegenüber der ersten Kamera (103) in Richtung der Horizontalen verkippt ist, wobei das zweite Muster gegenüber dem ersten Muster in Richtung der Vertikalen verkippt ist.
The invention relates to an assembly comprising a first camera (103), a first pattern (205), at least one analysis unit, and at least one means for transmitting at least one image from the first camera (103) to the analysis unit. The first camera (103) is attached to a vehicle (101) and the first pattern (205) is attached to a trailer (203), or the first camera (101) is attached to the trailer (203) and the first pattern (205) is attached to the vehicle (101), wherein the analysis unit is designed to identify the first pattern (205) in the image. At least one part of the first pattern (205) is aligned at least partly horizontally, and the first camera (103) and the part of the first pattern (205) are arranged vertically offset to each other.
Autonomes Ankoppeln eines Anhängers
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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