Bei einem Verfahren zum Betreiben von mobilen Plattformen (10) oder Robotern ist die mobile Plattform oder der Roboter mit wenigstens einem Sensor (12) ausgestattet. Erfindungsgemäß wird eine korrekte Kalibrierung des wenigstens einen Sensors (12) überwacht, indem zusätzlich wenigstens zwei inertiale Messeinheiten (13, 14) eingesetzt werden. Eine der inertialen Messeinheiten (14) ist als Referenzsensor an der mobilen Plattform (10) oder dem Roboter selbst fixiert. Die andere inertiale Messeinheit (13) ist an dem zu überwachenden Sensor (12) fixiert. Anhand einer Testmessung wird überprüft, ob eine Dekalibrierung des zu überwachenden Sensors (12) vorliegt.
Verfahren zum Betreiben von mobilen Plattformen oder Robotern und mobile Plattformen oder Roboter
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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