Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1),wobei das Fahrzeug (1) mindestens eine gelenkte Achse (2) mit angetriebenen Rädern (3) aufweist, wobei die angetriebenen Räder (3) über einen radselektiven Antrieb (4) angetrieben werden,wobei das Fahrzeug (1) ein Lenksystem (5) mit einer Lenkkrafteinrichtung (10) aufweist,wobei das Fahrzeug (1) ein erstes Lenkkraftmodul (11) zum Ansteuern der Lenkkrafteinrichtung (10) und ein zweites Lenkkraftmodul (12) zum Ansteuern des radselektiven Antriebs (4) aufweist,gekennzeichnet durchein Aktormodul (13) zum Ansteuern des ersten und des zweiten Lenkkraftmoduls (11,12), wobei diese angesteuert werden, so dass ein Zwischenabschnitt (15) des Lenksystem (5) zwischen der Lenkkrafteinrichtung (10) und den angetriebenen Rädern (3) elastisch verspannt wird, wobei das Aktormodul (13) eine Steuereinrichtung für die Stärke der elastischen Verspannung als eine Stellgröße bildet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zur Umsetzung des Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS

    SEIFFER ALEXANDER / MAYER MARCEL PHILIPP / RÖMER JÜRGEN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum unterstützenden Steuern eines Fahrzeugs, Assistenzsystem sowie Fahrzeug

    CARLHOFF PHILIPP / RAMACHANDRA MEGHASHREE KOWSHIKA / NEUGEBAUER GEORG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines fahrenden Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug

    BIALER ODED / OLSHANSKY INNA STAINVAS / BILIK IGAL | European Patent Office | 2022

    Free access