Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1),wobei das Fahrzeug (1) mindestens eine gelenkte Achse (2) mit angetriebenen Rädern (3) aufweist, wobei die angetriebenen Räder (3) über einen radselektiven Antrieb (4) angetrieben werden,wobei das Fahrzeug (1) ein Lenksystem (5) mit einer Lenkkrafteinrichtung (10) aufweist,wobei das Fahrzeug (1) ein erstes Lenkkraftmodul (11) zum Ansteuern der Lenkkrafteinrichtung (10) und ein zweites Lenkkraftmodul (12) zum Ansteuern des radselektiven Antriebs (4) aufweist,gekennzeichnet durchein Aktormodul (13) zum Ansteuern des ersten und des zweiten Lenkkraftmoduls (11,12), wobei diese angesteuert werden, so dass ein Zwischenabschnitt (15) des Lenksystem (5) zwischen der Lenkkrafteinrichtung (10) und den angetriebenen Rädern (3) elastisch verspannt wird, wobei das Aktormodul (13) eine Steuereinrichtung für die Stärke der elastischen Verspannung als eine Stellgröße bildet.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zur Umsetzung des Verfahrens
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum unterstützenden Steuern eines Fahrzeugs, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Steuern eines fahrenden Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit Vorausberechnung eines Fahrzeugstarts sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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