Die Erfindung betrifft eine elektronisch druckregelbare Fahrzeugbremsanlage (10) sowie ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektronisch druckregelbaren Fahrzeugbremsanlage (10). Derartige Fahrzeugbremsanlagen (10) können ein Fahrzeug stabilisieren, die Betätigung der Fahrzeugbremsanlage (10) unterstützen und/oder einen voll- oder teilautomatisierten Fahrbetrieb ermöglichen. Sie weisen dazu eine Primäraktuatorik (24) auf, welche unterschiedliche Bremsdrücke an den Radbremsen (14) einstellt bzw. regelt und darüber hinaus eine elektronisch ansteuerbare Sekundäraktuatorik (34), welche die Fahrzeugbremsanlage (10) u.a. gegen Ausfall der Primäraktuatorik (24) absichert. Erfindungsgemäß erfolgt im Fehlerfall der Primäraktuatorik (24) eine Ansteuerung der Sekundäraktuatorik (34) derart, dass diese einen Bremsdruck erzeugt, der unter Berücksichtigung der bei einem Bremsvorgang erfolgenden dynamischen Achslastverlagerung in Richtung einer Vorderachse (16) größer ist, als der von den Radbremsen (14.3, 14.4) an der Hinterachse (18) in eine Bremsleistung umsetzbare Bremsdruck. Eine vorgesehene Einrichtung (46) senkt diesen Bremsdruck an der wenigstens einen Radbremse (14.3, 14.4) der Hinterachse (18) auf einen Wert ab, bei dem das dieser wenigstens einen Radbremse (14.3, 14.4) zugeordnete Rad des Kraftfahrzeugs nicht blockiert.
A vehicle brake system having electronic pressure regulation and a related method, in which the system stabilizes a vehicle, supports the actuation of the brake system, and/or enables a fully/partly automated driving operation. The system has a primary actuator system that sets/regulates different brake pressures at the wheel brakes, and an electronically controllable secondary actuator system that secures the vehicle brake system against primary actuator failure. For a primary actuator error, the secondary actuator is controlled so that the secondary system produces a brake pressure that, based on the dynamic axle load displacement, occurring during a braking process, in the direction of a front axle, is greater than the brake pressure that is convertable into a rear axle wheel brake braking power. A device reduces this brake pressure at the rear axle wheel brake to a value at which the vehicle wheel, assigned to this wheel brake, does not lock.
Elektronisch druckregelbare Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer elektronisch druckregelbaren Fahrzeugbremsanlage
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage
European Patent Office | 2024
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