Verfahren zur Erfassung von Verkehrszeichen und deren Aufstellort durch ein fahrendes Fahrzeug, umfassend:- periodische oder kontinuierliche Bestimmung einer geographischen Position des Fahrzeugs,- Aufnehmen von Bildern mit einer aus Fahrzeugsicht nach hinten gerichteten ersten Kamera,- Durchführen einer Verkehrszeichenerkennung für die Bilder der ersten Kamera, und- wenn ein Verkehrszeichen erkannt wurde, Speichern von das erkannte Verkehrszeichen repräsentierenden Informationen und einer zugehörigen geographischen Position in einer Datenbank; sowie- Aufnehmen von Bildern mit einer aus Fahrzeugsicht nach vorne gerichteten zweiten Kamera,- Durchführen einer Bilderkennung in einem im Bereich der Gegenfahrbahn liegenden Bildbereich, wobei die Bilderkennung Objekte, die eine typische Form von Verkehrszeichen haben, als Kandidaten markiert,- Abschätzen, zu welchem Zeitpunkt ein Kandidat in den Erfassungsbereich der ersten Kamera eintritt und an welcher Stelle im Bild der Eintritt erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dassaus der Zeitdauer, während der der Kandidat weder im Erfassungsbereich der zweiten Kamera noch in dem der ersten Kamera lag, den bekannten optischen Eigenschaften der ersten und der zweiten Kamera und deren Einbauorten im Fahrzeug, der Fahrgeschwindigkeit und der während der Fahrt ermittelten geographischen Positionen des Fahrzeugs der tatsächliche Aufstellort eines validierten Verkehrszeichens bestimmt wird.

    The limitation, which applies when capturing traffic signs in a conventional manner using a camera which is oriented to the front with respect to the vehicle, to capturing traffic signs that are located ahead in the driving direction and the unique association between traffic signs that apply only to one direction and the driving direction of the capturing vehicle are eliminated by way of a camera that is oriented to the rear with respect to the vehicle, for example a rear-view camera of the vehicle, also being operated during forward travel in order to also capture traffic signs that apply to the opposite direction and are located behind the vehicle at the time they are captured, and the position of said traffic signs, and by way of data sets generated therefrom being transmitted to the database together with the data sets generated by means of the front camera.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung von Verkehrszeichen


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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