Verfahren zur Berechnung einer Zieltrajektorie (21, 211) zur automatischen Fahrt eines Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Bestimmen einer Soll-Trajektorie (20, 201) des Fahrzeugs, wobei die Soll-Trajektorie (20, 201) einer Trajektorie entspricht, die einen Fahrzeugzustand von einem angenommenen geraden Referenz-Fahrbahnverlauf (200) auf einen tatsächlichen gekrümmten Fahrbahnverlauf korrigiert;- Berechnen einer Korrektur (210) eines aktuellen Fahrzeugzustandes, wobei die Korrektur (210) den aktuellen Fahrzeugzustand in den Zustand assoziiert mit einer Trajektorie bei geradem Referenz-Fahrbahnverlauf (200) überführt;- Bestimmen der Zieltrajektorie (211) durch Addition der berechneten Korrektur (210) zu der Soll-Trajektorie (20, 201) ;- Anpassen des aktuellen Fahrzeugzustandes basierend auf der bestimmten Zieltrajektorie (211).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Methode zur Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren


    Contributors:
    CHEN ZHENFU (author)

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Trajektorienplanung fuer automatisierte Fahrstreifenwechsel

    Hansen,T. / Schulz,M. / Knoop,M. et al. | Automotive engineering | 2016


    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Free access

    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Herrmann, Patrick Ludwig / Technische Universität München | TIBKAT | 2021