Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren, Vorrichtungen und ein Computerprogramm zum Initiieren und/oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers. Das Verfahren zum Initiieren eines kooperativen Fahrmanövers umfasst Bereitstellen einer Fahrintentionsnachricht für Fahrzeuge in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100). Die Fahrintentionsnachricht umfasst Information über eine Intention eines Fahrers oder eines zumindest teilautomatischen Fahrzeugsteuersystems des Fahrzeugs (100), ein Fahrmanöver durchzuführen. Das Verfahren umfasst Erhalten (110) von Information über eine Fahrintention. Die Fahrintention basiert auf der Intention zum Durchführen des Fahrmanövers. Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (120) einer Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (130) der Fahrintentionsnachricht, basierend auf der Information über die Fahrintention. Das Verfahren umfasst ferner Berechnen (140) von Übertragungsparametern für die Fahrintentionsnachricht. Die Übertragungsparameter umfassen eine Wiederholrate und einen Sendezeitpunkt. Das Berechnen (140) basiert auf einer gewünschten Empfangswahrscheinlichkeit der Fahrintentionsnachricht, der Fahrintention und der Position des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen (150) der Fahrintentionsnachricht als direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachricht für die Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs (100) basierend auf den Übertragungsparametern.

    A method, devices and computer program for initiating and/or carrying out a cooperative driving maneuver. The method includes a driving intention message for transportation vehicles in an environment of a transportation vehicle which includes information relating to an intention of a driver or an at least partially automatic transportation vehicle control system of the transportation vehicle to carry out a driving maneuver. The method includes obtaining information relating to a driving intention based on the intention to carry out the driving maneuver, determining a position of the transportation vehicle, determining the driving intention message based on the information relating to the driving intention, and calculating transmission parameters for the driving intention message. The transmission parameters include a repetition rate and a transmission time, and the calculation is based on a desired probability of receipt of the driving intention message, the driving intention, and the position of the transportation vehicle.


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    Title :

    Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramm zum Initiieren oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM INITIIEREN ODER DURCHFÜHREN EINES KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERS

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