Steuerungssystem (100) zur Verteilung eines Antriebsmoments zwischen einem linken und einem rechten Antriebsrad (2; 3) eines Kraftfahrzeugs (1) über ein Differentialgetriebe (5, 21), wobeidas Antriebsmoment über einen mit dem Differentialgetriebe (5; 21) gekoppelten Elektromotor (4) bereitstellbar ist und Mittel vorgesehen sind, die ausgebildet sind,das bereitgestellte Antriebsmoment durch eine Drehzahlregelung des Elektromotors (4) und einen einstellbaren Bremseingriff an einem der Antriebsräder (2; 3) derart zu verteilen, dass bei jeweils unterschiedlichen am linken und rechten Antriebsrad (2; 3) wirkenden Reibwerten (µ1, µ2) zu einem mit den Antriebsrädern (2; 3) in Kontakt stehenden Untergrund (31, 32) das verfügbare Antriebsmoment am Antriebsrad (2) mit dem höheren Reibwert (µ1) höher ist als am Antriebsrad (3) mit dem niedrigeren Reibwert (µ2) und so ein wirksames Vortriebsmoment weitgehend über das Antriebsrad (2) mit dem höheren Reibwert (µ1) übertragen wird,wobei die Mittel ein Steuergerät (16) umfassen sowie Sensoren (13) zur Erfassung der Raddrehzahlen, Radbremsen (11) zum individuellen Abbremsen der Antriebsräder (2, 3) und/oder wenigstens eine Aktoreinheit (10) zur einstellbaren Betätigung der Radbremsen (11), undwobei das Steuergerät (16) in einer Anfahrsituation, bei der unterschiedliche Reibwerte (µ1, µ2) an den Antriebsrädern (2, 3) wirken und eines der Antriebsräder (3) schlupft, mittels der Sensoren (13) eine Drehzahldifferenz (Δn) zwischen dem linken und rechten Antriebsrad (2; 3) erfasst, und die Aktoreinheit (10) derart ansteuert, dass diese die Radbremse (11) des schlupfenden Antriebsrades (3) derart betätigt, dass das schlupfende Antriebsrad (3) zunächst blockiert und komplett gestoppt wird und so das auf das andere Antriebsrad (2) übertragene Antriebsmoment erhöht wird.


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    Title :

    Steuerungssystem zur Verteilung eines Antriebsmoments und Fahrzeug mit so einem Steuerungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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