Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Anfangssteigung einer Bremsmoment-Schlupf-Kennlinie aus einem gemessenen Bremsschlupf wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeugs und einem rekuperativen Bremsmoment an diesem Fahrzeugrad mit folgenden Schritten: Messen der Raddrehzahl des gebremsten Fahrzeugrades und Bestimmen der Radgeschwindigkeit des gebremsten Fahrzeugrades aus der Raddrehzahl, Messen der Raddrehzahl eines ungebremsten Fahrzeugrades des Fahrzeugs und Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Raddrehzahl, Bestimmen des Bremsschlupfes aus der Radgeschwindigkeit des gebremsten Fahrzeugrades und der Fahrzeuggeschwindigkeit, Bestimmung des rekuperativen Bremsmomentes durch Messung der durch Rekuperation erzeugten elektrischen Leistung, und Bestimmung der Anfangssteigung der Bremsmoment-Schlupf-Kennlinie aus dem rekuperativen Bremsmoment und dem bestimmten Schlupf. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren, bei welchem anstelle einer Rekuperationbremsung eine Bremsung mittels eines Retarders durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren.
Verfahren zur Bestimmung der Anfangssteigung einer Bremsmoment-Schlupf-Kennlinie
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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