Es wird ein Verfahren (200) zur automatisierten Untersuchung von Infrastrukturelementen (4) beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein Ist-Zustand (IZ) der zu untersuchenden Infrastrukturelemente (4) ermittelt, wobei die Infrastrukturelemente (4) durch ein unbemanntes Fluggerät (5) mit Hilfe einer Bildaufnahmevorrichtung (5.1) unter Erzeugung von Bilddaten (BD) bildlich erfasst werden. Weiterhin werden Abweichungen des Ist-Zustands (IZ) von einem Soll-Zustand (SZ) der Infrastrukturelemente (4) auf Basis eines Vergleichs der erfassten Bilddaten (BD) mit Soll-Bilddaten (SBD) automatisiert ermittelt. Überdies wird ein unbemanntes, vorzugsweise autonomes, Fluggerät (5) beschrieben. Außerdem wird ein Infrastrukturinspektionssystem (6) beschrieben. Zudem wird auch ein Transportsystem (100) beschrieben.
Automatisierte Inspektion von Infrastrukturelementen
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
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