Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein autonomes Fahrzeug (1), zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug (1) und mindestens einem Passanten (2). Die Vorrichtung weist eine sensorische Einrichtung (3) zum Erfassen von Passanten (2) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) und einem an dem Fahrzeug (1) angeordneten, mit mehreren Lautsprechern und mehreren Mikrofonen gebildeten Array (4) zur Bereitstellung einer in einem vorgegebenen Bereich um die Position eines erfassten Passanten (2) fokussierten akustischen Strahlformung (5) zum Senden von akustischen Signalen an den Passanten (2) und zum Empfangen von akustischen Signalen von dem Passanten (2) auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine mit der sensorischen Einrichtung (3) zum Erfassen von Passanten (2) und dem mit mehreren Lautsprechern und mehreren Mikrofonen gebildeten Array (4) gekoppelte, computerbasierte Erkennungseinrichtung zum Erkennen von Passantengesten und/oder akustischen Informationen des Passanten (2) auf, wobei die computerbasierte Erkennungseinrichtung ferner ausgebildet ist, auf Basis einer erkannten Passantengeste und/oder eines erkannten akustischen Signals des Passanten (2) eine Aktion des Fahrzeugs (1) auszuführen, wobei die Aktion des Fahrzeugs (1) zumindest eine Wiedergabe eines akustischen Signals an den Passanten (2) und/oder ein Empfangen eines visuellen und/oder akustischen Signals von dem Passanten (2) umfasst.

    A device and method for a vehicle to provide a bidirectional communication between the vehicle and at least one passerby. The device comprises a sensor for detecting a passersby near the vehicle and an array arranged on the vehicle and formed by a plurality of loudspeakers and a plurality of microphones for providing an acoustical beamforming focused in a predetermined region around the position of a detected passerby for the sending of acoustical signals to the passerby and for the receiving of acoustical information from the passerby. The device also has a computer-based recognition module coupled to the sensor and the array for recognizing gestures and/or acoustical messages from the passerby. An action of the vehicle, such as reproducing an acoustical signal and/or receiving a visual or acoustical message from the passerby, is performed based upon an identified passerby gesture and/or an identified acoustical message from the passerby.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Passanten


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG ZUM BEREITSTELLEN EINER BIDIREKTIONALEN KOMMUNIKATION ZWISCHEN DEM FAHRZEUG UND EINEM PASSANTEN

    VAN LAACK ALEXANDER / WASSERFUHR PETER / TORSCHMIED AXEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation

    HILDEBRANDT JUERGEN / KRATOU WALID | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Nutzerschnittstelle in einem Fahrzeug

    WÄLLER CHRISTOPH DR / BENDEWALD LENNART | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINER GRAPHISCHEN NUTZERSCHNITTSTELLE IN EINEM FAHRZEUG

    WILD HOLGER / CZELNIK MARK PETER | European Patent Office | 2018

    Free access