Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erfassen einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine bildgebende Sensoreinrichtung (3) aus zumindest einer Perspektive und Bereitstellen zumindest eines jeweils einer der Perspektiven zugeordneten Bilder der Umgebung (5); mit einem b) Erzeugen einer virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) durch eine Recheneinrichtung (6) mit einem Projizieren von zumindest einem jeweiligen Teil des zumindest einen bereitgestellten Bildes auf eine virtuelle Projektionsfläche (14) in einem dreidimensionalen virtuellen Raum; mit einem c) Detektieren zumindest eines Bordsteins (8) in einem Teil zumindest eines bereitgestellten Bildes durch die Recheneinrichtung (6); mit einem d) Erzeugen zumindest eines virtuellen dreidimensionalen Projektionskörpers (9), welcher den Bordstein (8) repräsentiert, in der virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5); mit einem e) Projizieren des Teils des zumindest einen bereitgestellten Bildes, welcher den Bordstein (8) repräsentiert, auf den dreidimensionalen Projektionskörper (9); und mit einem f) Anzeigen der virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) mit der virtuellen Projektionsfläche (14) und dem dreidimensionalen Projektionskörper (9) aus einer vorgebbaren Perspektive durch eine Anzeigeeinrichtung (10), um die Erkennbarkeit von einem Bordstein (8) zu verbessern.
Bordsteinrepräsentation mit einem dreidimensionalen Körper in einem Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German