Luftinspektionsvorrichtung, die umfasst:ein Luftfahrzeug (110);einen gelenkigen Arm (120), der an einem ersten Ende an das Luftfahrzeug (110) gekoppelt ist;einen Endeffektor (150), der an ein zweites Ende des gelenkigen Arms (120) gekoppelt ist, wobei der Endeffektor (150) dimensioniert und geformt ist, um sich wenigstens teilweise um ein Freileitungskabel (504, 506, 604) zu erstrecken, mit einem oder mehreren Sensoren (322), die entlang einer Innenfläche des Endeffektors (150) positioniert sind; undeine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um Informationen von dem einen oder den mehreren Sensoren (322) zu empfangen und wenigstens eine einer Position des Luftfahrzeugs (110), einer Bewegung des gelenkigen Arms (120) oder einer Bewegung des Endeffektors (150) in Reaktion auf die durch den einen oder die mehreren Sensoren (322) detektierten Informationen einzustellen, um eine vorgegebene relative Position des Endeffektors (150) bezüglich des Kabels (504, 506, 604) aufrechtzuerhalten,wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, eine kontaktlose Position des einen oder der mehreren Sensoren (322) in Bezug auf das Freileitungskabel (504, 506, 604) automatisch aufrechtzuerhalten.

    An aerial inspection system is provided, including an unmanned aerial vehicle (UAV) having an articulated arm coupled thereto. An end effector is coupled to a second end of the articulated arm, the end effector sized and shaped to extend at least partially around an aerial cable in close proximity. One or more sensors are positioned along an inner surface of the end effector, and provide feedback to a control unit. In response, the control unit adjusts a position of at least one of the UAV, the articulated arm, and the end effector such that the end effector maintains a close, non-contact position with respect to the cable.


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    Title :

    Autonomes Freileitungskabel-Inspektionssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



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    BECHERER ANDREAS / ZAHND FABIAN | European Patent Office | 2019

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    Intelligentes Inspektionssystem -- Pilotprojekt Saalfeld

    Oehler, Jürgen | Online Contents | 1997




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