Es werden Verfahren, Systeme und Fahrzeugen zur Steuerung eines automatisierten Systems eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einem Beispiel beinhaltet das Fahrzeug ein oder mehrere automatisierte Antriebssysteme, eine Vielzahl von Positionsbestimmungssystemen und einen Prozessor. Der Prozessor ist mit dem einen oder mehreren automatisierten Antriebssystemen und der Vielzahl von Positionsbestimmungssystemen verbunden und konfiguriert mindestens zum erleichterten Erfassen einer aktuellen Position des Fahrzeugs mithilfe einer Betriebsart mit einem oder mehreren Positionsbestimmungssystemen, die das eine oder mehrere automatisierte Antriebssysteme in einem automatisierten Modus ohne Eingriffe des Fahrers betreiben, wenn die Betriebsart die Verwendung von sowohl Satelliten-gestützten Positionsdaten als auch Satellitenkorrekturdaten beinhaltet und Betreiben des einen oder mehrerer automatisierter Antriebssysteme in einem manuellen Modus ohne Eingriffe des Fahrers, wenn die Betriebsart die Verwendung von sowohl Satelliten-gestützten Positionsdaten als auch Satellitenkorrekturdaten nicht beinhaltet.

    Methods, systems, and vehicles are provided for controlling an automated system of a vehicle. In one example, the vehicle includes one or more automated driving systems, a plurality of position determining systems, and a processor. The processor is coupled to the one or more automated driving systems and the plurality of position determining systems, and is configured to at least facilitate determining a current position of the vehicle using an operational mode comprising one or more of the position determining systems, operating the one or more automated driving systems in an automated mode, without driver intervention, if the operational mode includes use of both satellite provided position data in addition to satellite correction data, and operating the one or more automated driving systems in a manual mode, with driver intervention, if the operational mode does not include use of both satellite provided position data in addition to satellite correction data.


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    Title :

    BETRIEBSARTEN FÜR AUTONOMES FAHREN


    Contributors:
    HAY CURTIS (author) / YASAN ERAY (author) / MUNASINGHE CHALAN (author)

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN

    KINDO TOSHIKI | European Patent Office | 2019

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