Verfahren zur Feststellung eines schneebedeckten Oberflächenzustands einer Fahrbahn (12), das folgende Schritte umfasst:das Aussenden eines Lichtstrahls durch eine Lichtquelle (21) auf eine Oberfläche der Fahrbahn (12);das Erfassen eines Bildes der Fahrbahnoberfläche durch ein Bilderfassungsgerät (20), wobei das Bilderfassungsgerät (20) an einem Fahrzeug (10) angebracht ist und ein Bild in einer Abwärtsrichtung erfasst, und wobei das erfasste Bild den auf die Fahrbahnoberfläche ausgesendeten Lichtstrahl erfasst;die Identifizierung eines Untersuchungsbereichs (49) in dem erfassten Bild, welcher den auf die Fahrbahn (12) ausgesendeten Lichtstrahl umfasst;das Analysieren durch einen Prozessor (30) einer verdeckten Lichtstreuung in dem Untersuchungsbereich (49), umfassend eine Umwandlung von Bildkomponenten in einen Lab-Raum, um Farbkomponenten aus Helligkeitskomponenten des Lichtstrahls zu trennen und eine Anwendung einer Merkmalsextraktion auf mindestens eine Farbkomponente in dem Lab-Raum, wobei die Anwendung der Merkmalsextraktion eine Anwendung einer Filtertechnik zur Erkennung von Kanten umfasst;das Feststellen, ob Schnee (14) in dem Untersuchungsbereich (49) auf der Fahrbahn (12) vorhanden ist, umfassend eine binäre Umwandlung des Lab-Bildes und eine Mittelwert-Varianzanalyse des binären Bildes; unddas Erzeugen eines Signals für schneebedeckte Fahrbahnoberflächen als Reaktion auf das Erkennen von Schnee (14) auf der Fahrbahn (12).
A method for determining a snow covered surface condition of a path of travel. A beam of light is emitted at a surface of the path of travel by a light emitting source. An image of a path of travel surface is captured by an image capture device. The image capture device is mounted on the vehicle and captures an image in a downward direction. The captured image captures the beam of light emitted on the path of travel surface. Analyzing a subsurface scattering of the light generated on the path of travel surface by a processor. A determination is made whether snow is present on the path of travel. A snow covered path of travel surface signal is generated in response to the identification of snow on the path of travel.
Verfahren zur Feststellung eines schneebedeckten Oberflächenzustands einer Fahrbahn
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06V |
Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnverlaufs einer Fahrbahn
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Bestimmen eines Nässeparameters einer Fahrbahn
European Patent Office | 2022
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