Ein Verfahren zum aktiven Vibrationssteuern eines Hybridelektrofahrzeugs, aufweisend:Erfassen (S100) eines Steuersignals, welches eine Verbrennungsmotordrehzahl oder eine Elektromotordrehzahl aufweist,Auswählen (S110) eines Referenzwinkelsignals basierend auf einer Positionsinformation eines Elektromotors (20) oder eines Verbrennungsmotors (10),Festlegen (S120) einer Periode einer schnellen Fourier-Transformation (FFT) und Ausführen (S130) der FFT am Steuersignal entsprechend der FFT-Periode von dem Referenzwinkelsignal aus,Festlegen (S140) eines zu normalen Vibrationsanteilen korrespondierenden Referenzspektrums gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl und einer Verbrennungsmotorlast,Extrahieren (S150) von Vibrationsanteilen, welche entfernt werden sollen, durch Vergleichen mit der Information des Referenzspektrums,Addieren (S160) der Vibrationsanteile, welche entfernt werden sollen, gemäß den Frequenzen und Ausführen einer inversen FFT an den addierten Vibrationsanteilen zum Erzeugen eines Referenzsignals,Ermitteln (S170) eines zu normalen Vibrationsanteilen korrespondierenden Amplitudenverhältnisses gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl und der Verbrennungsmotorlast, undAusführen (S180) des aktiven Vibrationssteuerns einer jeden Frequenz basierend auf Informationen des Amplitudenverhältnisses und des Verbrennungsmotordrehmoments mittels entfernen der Vibrationsanteile, welche entfernt werden sollen,wobei das Referenzwinkelsignal ausgewählt wird basierend auf einer Positionsinformation des Elektromotors (20) mittels Dividierens von Koordinatenwandlerpolen durch eine Zahl (m) oder durch Festlegen eines Referenzwinkels zwischen einem oberen Totpunkt (TDC) und einem unteren Totpunkt (BDC) eines ersten Zylinders oder eines vierten Zylinders basierend auf einer Positionsinformation des Verbrennungsmotors (10),wobei die Vibrationsanteile, welche entfernt werden sollen, entfernt werden durch Ausgeben eines Elektromotordrehmoments, welches zu einem inversen Wert eines durch Multiplizieren des Referenzsignals, des Verbrennungsmotordrehmoments und eines Basisamplitudenverhältnisses erhaltenen Werts korrespondiert.

    The present disclosure relates to an apparatus and a method for active vibration control of a hybrid electric vehicle. Forms of the present disclosure may provide a method for active vibration control of a hybrid electric vehicle that may include detecting an engine speed or a motor speed; selecting a reference angle signal based on position information of a motor or an engine; setting up a period of fast Fourier transform (FFT) and performing FFT of the engine speed or the motor speed corresponding to the period of the FFT from the reference angle signal; setting up a reference spectrum according to an engine speed and an engine load; extracting a vibration components to be removed based on information of the reference spectrum; summing vibration components to be removed according to the frequencies and performing inverse FFT; determining an amplitude ratio according to the engine speed and the engine load; and performing active vibration control of each frequency based on the information of the amplitude ratio and the engine torque.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum aktiven Vibrationssteuern eines Hybridelektrofahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Verfahren zur Steuerung eines aktiven Motorhalts eines Hybridelektrofahrzeugs

    SAH JY-JEN / HUBBARD GREGORY A / BENNETT ADAM C et al. | European Patent Office | 2015

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