Elektromotor-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, das Folgendes umfasst:das Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit;das Bestimmen eines Regelkreis (CL)-Drehmoments basierend auf der Differenz zwischen einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit;das Bestimmen eines Motordrehmoments auf der Basis des CL-Drehmoments und einer Motordrehmomentanforderung basierend auf einer Stellung eines Fahrpedals; unddie Schaltsteuerung eines Wechselrichters (256) auf der Basis des Motordrehmoments zur Steuerung der Stromversorgung einer Elektromaschine des Fahrzeugs;dadurch gekennzeichnet , dassdas Bestimmen des Motordrehmoments beinhaltet:das Bestimmen eines ersten Motordrehmoments basierend auf einer Summe aus CL-Drehmoment, einem Feedforward (FF)-Drehmoment und der Motordrehmomentanforderung;das Vornehmen von Änderungen der Ratenbegrenzung des ersten Motordrehmoments auf erste und zweite Maximalbeträge zum Erzeugen eines ratenbegrenzten Motordrehmoments;das Bestimmen eines zweiten Motordrehmoments basierend auf einer Summe aus dem ratenbegrenzten Motordrehmoment und einem ausgewählten Drehmoment; unddas Begrenzen des zweiten Motordrehmoments zwischen oberen und unteren Drehmomentgrenzen zur Erzeugung des Motordrehmoments.
Elektromotor-Steuerverfahren zur Geschwindigkeitsregelung von Fahrzeugen
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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