Flurförderzeug mit einem Gabelträger, an dem ein Lasttragmittel befestigt ist, das zwei Gabelzinken und einen Lastaufnahmebereich aufweist, einer 3D-Kamera zur Erfassung von Daten über eine räumliche Umgebung des Lasttragmittels und einer Steuerung, die dazu ausgebildet ist, die von der 3D-Kamera erfassten Daten für eine teil- oder vollautomatische Ein- und Auslagerung von Lasten auszuwerten, aufweisend • einen ersten Lichttaster, der mit der Steuerung verbunden und so angeordnet ist, dass sein Tastsignal auf ein hinteres Ende des Lastaufnahmebereichs gerichtet ist, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, beim Aufnehmen einer Last das Lasttragmittel nach vorn zu bewegen, bis der erste Lichttaster anspricht, und/oder • einen zweiten Lichttaster, der mit der Steuerung verbunden und so angeordnet ist, dass sein Tastsignal in einen Bereich unterhalb eines hinteren Endes des Lastaufnahmebereichs gerichtet ist, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, beim Absetzen einer Last das Lasttragmittel nach vorn zu bewegen, bis der zweite Lichttaster anspricht, und/oder • einen dritten Lichttaster, der mit der Steuerung verbunden und so angeordnet ist, dass sein Tastsignal im Wesentlichen parallel zu und oberhalb einer Gabelzinke verläuft, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, beim Absetzen einer Last das Lasttragmittel abzusenken, solange der dritte Lichttaster anspricht.
Flurförderzeug mit einer 3D-Kamera
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |