Die Position einer Anhängerkupplung (3) soll zuverlässig bestimmt werden. Dazu wird ein Verfahren bereitgestellt, das folgende Schritte umfasst: Optisches Erfassen eines Merkmals eines Anhängers (2) in einer ersten Schwenkposition (p1) des Anhängers gegenüber einer Längsachse (5) eines Fahrzeugs (1), Ermitteln einer ersten Position (F1A) des in der ersten Schwenkposition (p1) erfassten Merkmals des Anhängers (2), optisches Erfassen des Merkmals des Anhängers in einer zweiten Schwenkposition (p2) des Anhängers gegenüber der Längsachse des Fahrzeugs, Ermitteln einer zweiten Position (F1B) des in der zweiten Schwenkposition (p2) erfassten Merkmals des Anhängers und Ermitteln der Position der Anhängerkupplung (3) auf der Basis der ersten Position (F1A) und der zweiten Position (F1B) des Merkmals.
Bestimmen einer Position einer Anhängerkupplung
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Betätigung einer Anhängerkupplung und Anhängerkupplung
European Patent Office | 2016
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