Gespann, aufweisend ein Zugfahrzeug (Z) und einen Anhänger (A),wobei der Anhänger (A) einen Antrieb (4) aufweist, welcher mit einem Rad des Anhängers (A) gekoppelt ist,wobei eine Regeleinheit (2) vorgesehen und ausgelegt ist, ein Signal (S) eines Sensors (T) zu empfangen,wobei die Regeleinheit (2) den Betrieb des Antriebes (4) abhängig von dem Signal (S) steuert, wobeia) ein erster Sensor (T) die Winkelausrichtung zwischen dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhänger (A) erfasst und als erstes Signal (S) an die Regeleinheit (2) übermittelt,wobei die Regeleinheit (2) aus dem ersten Signal (S) einen Ist-Winkel (α) bestimmt und diesen mit einem Grenzwinkel (β) vergleicht,wobei die Regeleinheit (2) den Antrieb (4) nur in Betrieb nimmt, wenn der Ist-Winkel (α) kleiner als der Grenzwinkel (β) ist und/oderb) ein zweiter Sensor (T) die Drehgeschwindigkeit eines Rades des Zugfahrzeuges (Z) misst und als zweites Signal (S) an die Regeleinheit (2) übermittelt,wobei die Regeleinheit (2) aus dem zweiten Signal (S) eine Ist-Geschwindigkeit (v) bestimmt und diese mit einer Grenzgeschwindigkeit (u) vergleicht,wobei die Regeleinheit (2) den Antrieb (4) nur in Betrieb nimmt, wenn die Ist-Geschwindigkeit (v) kleiner als die Grenzgeschwindigkeit (u) ist, und/oderc) ein dritter Sensor (T) die Drehgeschwindigkeit des Rades des Anhängers (A), an welches der Antrieb (4) gekoppelt ist, misst und als drittes Signal (S) an die Regeleinheit (2) übermittelt,wobei die Regeleinheit (2) aus dem dritten Signal (S) eine Ist-Geschwindigkeit (v) bestimmt und diese mit einer Grenzgeschwindigkeit (u) vergleicht,wobei die Regeleinheit (2) den Antrieb (4) nur in Betrieb nimmt, wenn die Ist-Geschwindigkeit (v) kleiner als die Grenzgeschwindigkeit (u) ist.
The invention relates to a vehicle combination having a towing vehicle and a trailer, wherein the trailer has a drive which is coupled to a wheel of the trailer, wherein a control unit is provided and is designed to receive a signal of a sensor, wherein the control unit controls the operation of the drive as a function of the signal. Furthermore, the present invention relates to a method for controlling a drive in a vehicle combination.
Gespann und Verfahren zur Steuerung eines Antriebes
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|Frequenzumrichter mit integrierter Steuerung: Starkes Gespann
British Library Online Contents | 2001