Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Fahrerassistenzsystems (14) eines Fahrzeugs (6), bei welchem mit Hilfe einer ersten Sensoreinrichtung (16) von einer Fahrbahn (1) wenigstens eine Fahrspur (2) und eine Fahrbahnmarkierung (8) detektiert wird, welche die Fahrspur (2) von einem Fahrbahnrand (10) trennt, und mit Hilfe einer zweiten Sensoreinrichtung (20) eine Betätigung wenigstens einer, die Fahrdynamik des Fahrzeugs durch den Fahrer beeinflussenden Betätigungseinrichtung des Fahrzeugs (6) detektiert wird, mit Hilfe von Lenkaktuatoren und/oder Bremsaktuatoren die Fahrdynamik des Fahrzeugs (6) beeinflusst wird, und bei welchem bei einem durch die erste Sensoreinrichtung (16) detektiertem drohenden Verlassen der Fahrspur (2) durch das Fahrzeug ein erstes Warnsignal ausgegeben wird. Die Erfindung sieht vor, dass falls der Fahrer auf das erste Warnsignal nicht reagiert, dann wird abgewartet, bis die Fahrbahnmarkierung durch wenigstens ein Rad des Fahrzeugs überfahren wird. Dann wird ein zweites Warnsignal ausgegeben und das Fahrzeug durch automatische Lenkeingriffe auf einer Solltrajektorie entlang der bereits überfahrenen Fahrbahnmarkierung gehalten. Falls der Fahrer auf das zweite Warnsignal nicht reagiert, dann wird das Fahrzeug automatisch weiterhin auf der Solltrajektorie entlang der bereits überfahrenen Fahrbahnmarkierung gehalten und automatisch bis in den Stillstand abgebremst.
A method for open-loop or closed-loop control of a driver assistance system of a vehicle, including: a) using a first sensor device to detect from a roadway at least one lane and a roadway marking that separates the lane from an edge of the roadway; b) using a second sensor device to detect operation of at least one operating device of the vehicle that influences the driving dynamics of the vehicle by virtue of the driver; c) using steering actuators and/or brake actuators to influence the driving dynamics of the vehicle; and d) outputting, if there is a threat of the vehicle leaving the lane, as detected by the first sensor device, a first warning signal. A related driver assistance system is also described.
Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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