Die Erfindung betrifft Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem angehängten Anhänger (3) bei einem Einparken des Kraftfahrzeugs (2) mit dem Anhänger (3) in eine Parklücke (10) mit Hilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (1) des Kraftfahrzeugs (2), mit einem Bestimmen von zumindest einer Gesamt-Abmessung (8) des Kraftfahrzeugs (2) mit dem angehängten Anhänger (3) in Abhängigkeit zumindest einer vorgegebenen Abmessung (9) des Anhängers (3) durch eine Recheneinrichtung (4) der Fahrerassistenzeinrichtung (1), mit einem Erfassen von Umgebungsdaten über eine Parklücke (10) in einer Umgebung (11) des Kraftfahrzeugs (2) durch eine Sensoreinrichtung (5) der Fahrerassistenzeinrichtung (1), mit einem Einparken des Kraftfahrzeugs (2) mit dem angehängten Anhänger (3) in die Parklücke (10), wobei sich die Parklücke (10) bei dem Einparken zumindest teilweise außerhalb eines aktuellen Erfassungsbereiches (12, 12‘) der Sensoreinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (2) befindet und in Abhängigkeit einer Position des Kraftfahrzeugs (2) relativ zu der Parklücke (10) und der Gesamt-Abmessung (8) des Kraftfahrzeugs (2) mit dem angehängten Anhänger (3) durch die Recheneinrichtung (4) zumindest ein Abstand (da, db, dc) von dem Anhänger (3) zu einer Grenze (10‘) der Parklücke (10) ermittelt wird sowie, falls der ermittelte Abstand (da, db, dc) kleiner ist als ein vorgegebener Mindestabstand (dmin), durch die Fahrerassistenzeinrichtung (1) ein Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben wird, um dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) mit dem angehängten Anhänger (3) ein Einparken in die Parklücke (10) zu vereinfachen.
Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einem angehängten Anhänger beim Einparken durch virtuelle Sensoren
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|Automatisiertes Einparken eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger
European Patent Office | 2018
|AUTOMATISIERTES EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM ANHÄNGER
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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