Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrzeugbeleuchtung von zumindest einem Fahrzeug in einer Umgebung (6) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem von einer Kamera (5) des Kraftfahrzeugs (1) eine Sequenz von Bildern (7) empfangen wird, wobei die Bilder (7) einen Bereich der Umgebung (6) beschreiben, in den Bildern (7) Lichtbereiche (8), welche von einer Lichtquelle in der Umgebung (6) stammen, erkannt werden und eine Positionsänderung der Lichtbereiche (8) in den Bildern (7) über die Sequenz der Bilder (7) bestimmt wird und in Abhängigkeit von der Positionsänderung die Lichtbereiche (8) als von der Fahrzeugbeleuchtung stammend erkannt werden, wobei die Lichtbereiche (8) anhand ihrer jeweiligen Positionsänderung in Gruppen (12, 13) eingeteilt werden, und anschließend für jede der Gruppen (12, 13) erkannt wird, ob die Lichtbereiche (8) der Gruppe (12, 13) von der Fahrzeugbeleuchtung stammen.
The invention relates to a method for detecting a vehicle illumination of at least one vehicle in an environment (6) of a motor vehicle (1), wherein a sequence of images (7) are captured by a camera (5) of the motor vehicle (1), wherein the images (7) describe a region of the environment (6), light regions (8) coming from a light source in the environment (6) are detected in the images (7), a change in position of the light regions (8) in the images (7) is determined over the sequence of images (7), and the light regions (8) are detected as coming from the vehicle illumination depending on the change in position, wherein the light regions (8) are separated into groups (12, 13) depending on their respective change in position, and subsequently, for each of the groups (12, 13) it is detected whether the light regions (8) of the group (12, 13) come from the vehicle illumination.
Verfahren zum Erkennen einer Fahrzeugbeleuchtung von einem Fahrzeug in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Beleuchtungsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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