Es wird ein Verfahren zur Steuerung der Drehmomentabgabe eines Antriebsaggregats während des Anfahrens eines Fahrzeugs mit einer manuell betätigten Kupplung offenbart. Das Drehmoment des Antriebsaggregats wird basierend auf der Kupplungspedal- und Gaspedalposition variiert unter Verwendung einer PID(Proportional-Integral-Derivative)-Steuerlogik in einem elektronischen Kraftstoffsteuerungssystem. Das Verfahren beinhaltet das Einstellen einer Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats, Erfassen einer Ineingriffnahme der Kupplung ohne Anwendung des Gaspedals und Erhöhen des Drehmoments des Antriebsaggregats, nachdem eine Ineingriffnahme der Kupplung erfasst worden ist. In jeder PID-Rückkopplungsschleife beinhaltet das Verfahren das Erfassen der tatsächlichen Geschwindigkeit des Antriebsaggregats und einer Änderungsrate der tatsächlichen Geschwindigkeit des Antriebsaggregats und Anpassen des erhöhten Drehmoments des Antriebsaggregats als Reaktion auf die ermittelte Änderungsrate der tatsächlichen Geschwindigkeit des Antriebsaggregats. Das Verfahren beinhaltet darüber hinaus das Erfassen einer Abweichung zwischen der eingestellten Leerlaufdrehzahl und der tatsächlichen Geschwindigkeit des Antriebsaggregats und Aufrechterhalten eines konstanten Drehmoments des Antriebsaggregats, falls die Abweichung der eingestellten Leerlaufdrehzahl und der tatsächlichen Geschwindigkeit des Antriebsaggregats in einem annehmbaren Bereich liegt.
A method of controlling torque output of a power-plant during launch of a vehicle having a transmission with a manually-operated clutch is disclosed. The power-plant torque is varied based on clutch pedal and throttle pedal positions using a proportional-integral-derivative (PID) control logic in an electronic fuel control system. The method includes setting power-plant idle speed, detecting clutch engagement without application of the throttle pedal, and raising power-plant torque after clutch engagement is detected. In each PID feedback loop, the method includes detecting actual power-plant speed and a rate of change in actual power-plant speed, and adjusting the raised power-plant torque in response to the determined rate of change in actual power-plant speed. The method additionally includes determining a difference between the set idle speed and the actual power-plant speed, and maintaining constant power-plant torque, if the difference between the set idle and actual power-plant speeds is within an acceptable range.
DREHMOMENTSTEUERUNG EINES ANTRIEBSAGGREGATS ZUM ANFAHREN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM SCHALTGETRIEBE
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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