Ausfallsicheres inertiales Messeinheitssystem reduzierter Ordnung, Folgendes umfassend:- eine erste an einem Fahrzeug angebrachte inertiale Messeinheitsvorrichtung (12), wobei die erste inertiale Messeinheitsvorrichtung (12) eine Vielfalt von Beschleunigungsmessern beinhaltet, die lineare Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten messen;- eine zweite, an einem Fahrzeug angebrachte inertiale Messeinheitsvorrichtung (14), wobei die zweite inertiale Messeinheitsvorrichtung (14) gegenüber der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) eine geringere Anzahl von Beschleunigungsmessern beinhaltet, wobei die zweite inertiale Messeinheitsvorrichtung (14) mindestens zwei lineare Beschleunigungen und mindestens eine Winkelgeschwindigkeit misst; und- einen Prozessor, der Beschleunigungsdaten von der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) und der zweiten inertialen Messeinheitsvorrichtung (14) erhält, wobei der Prozessor fehlerhafte Datenmessungen von der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) erkennt, wobei der Prozessor die fehlerhaften Datenmessungen der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) mit transformierten Daten ergänzt, die in Abhängigkeit der Messdaten von der zweiten inertialen Messeinheitsvorrichtung (14) erzeugt werden, wobei der Prozessor vorbestimmte Transformationslösungen anwendet, um die Messdaten von der zweiten inertialen Messeinheitsvorrichtung (14) in die transformierten Daten zu transformieren, und- eine Verarbeitungseinheit, die den Sicherheitsanwendungen des Fahrzeugs die transformierten Daten bereitstellt; dadurch gekennzeichnet, dassder Prozessor die vorbestimmten Transformationslösungen anwendet, um zwei unbekannte Winkelgeschwindigkeiten der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) zu bestimmen, wobei die unbekannten Winkelgeschwindigkeiten in Abhängigkeit eines bekannten Winkelgeschwindigkeitsmesswerts der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12), bekannten linearen Beschleunigungsmesswerten der ersten inertialen Messeinheitsvorrichtung (12) und vorbestimmten Transformationszwischenvariablen berechnet werden; und/oder dassder Prozessor die vorbestimmten Transformationszwischenvariablen in Abhängigkeit einer Anzahl von Abtastdaten bestimmt, die bei einer vorbestimmten Abtastrate vor dem Erkennen des Fehlers erhalten werden; und/oder dassdie erste inertiale Messeinheitsvorrichtung (12) und die zweite inertiale Messeinheitsvorrichtung (14) durch mindestens einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind.

    A reduced-order fail-safe inertial measurement unit system. A first inertial measurement unit device includes a plurality of accelerometers measuring linear accelerations and gyroscopes measuring angular velocities. A second inertial measurement unit device includes a reduced number of accelerometers and gyroscopes relative to the first inertial measurement unit device measuring at least two linear accelerations and at least one angular velocity. A processor receives acceleration data from the first and second inertial measurement units. The processor detects faulty data measurements from the first inertial measurement unit. The processor supplements the faulty data measurements of the first inertial measurement unit with transformed data generated as a function of the measurement data from the second inertial measurement unit. The processor applies predetermined transformation solutions to transform the measurement data from the second inertial measurement unit into the transformed data. The processing unit provides the transformed data to the safety applications of the vehicle.


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    Title :

    AUSFALLSICHERES INERTIALES MESSEINHEITSSYSTEM REDUZIERTER ORDNUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    AUSFALLSICHERES BREMSSYSTEM

    LEIBER THOMAS / LEIBER HEINZ | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUSFALLSICHERES BREMSSYSTEM

    LEIBER THOMAS / LEIBER HEINZ | European Patent Office | 2020

    Free access


    Inertiales Meßsystem in Strapdown-Technik für Kraftfahrzeug-Anwendungen

    Hinüber, E. von / Janocha, H. | Tema Archive | 1993


    Inertiales Messsystem in Strapdown-Technik fuer Kraftfahrzeug-Anwendungen

    Von Hinueber, E. / Janocha, H. | British Library Conference Proceedings | 1993