Spurhalte-Steuervorrichtung (100), welche aufweist:eine Empfangseinheit (110), die konfiguriert ist zum Empfangen erfasster Informationen enthaltend Spurinformationen von einem oder mehreren Sensoren in dem Fahrzeug (200);eine Zieldrehmoment-Berechnungseinheit (120), die konfiguriert ist zum Berechnen eines Zieldrehmoments (310; 410) für die Spurhaltung des Fahrzeugs (200) auf der Grundlage der erfassten Informationen; undeine Enddrehmoment-Berechnungseinheit (130), die konfiguriert ist zum Berechnen eines Enddrehmoments (320; 420; 510; 520; 530; 540) für die Spurhaltung auf der Grundlage eines Lenkdrehmoments (300; 400) des Fahrers und des Zieldrehmoments (310; 410), wenn das Lenkdrehmoment (300; 400) des Fahrers eingegeben wird dadurch gekennzeichnet,dass, wenn erfasst wird, dass die Richtung des Lenkdrehmoments des Fahrers und die Richtung des Zieldrehmoments dieselben sind, die Enddrehmoment-Berechnungseinheit (130) das Enddrehmoment (320; 510; 520) durch Subtrahieren des Lenkdrehmoments (300) des Fahrers von dem Zieldrehmoment (310) berechnet.
The present invention relates to a lane keeping control method of the vehicle and an apparatus thereof. More specifically, the present invention relates to a method and an apparatus for calculating a torque for the lane keeping of the vehicle. In particular, the present invention provides a lane keeping control device that includes: a receiving unit that is configured to receive sensed information containing lane information from one or more sensors in the vehicle; a target torque calculating unit that is configured to calculate a target torque for the lane keeping of the vehicle based on the sensed information; and a final torque calculating unit that is configured to calculate a final torque for the lane keeping based on a driver steering torque and the target torque according to the input of the driver steering torque, and further provides a lane keeping control method.
Spurhalte-Steuerverfahren und Vorrichtung hierfür
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung zum Steuern eines Solenoidventils und Steuerverfahren hierfür
European Patent Office | 2021
|Sensorversagenserfassungsvorrichtung und Steuerverfahren hierfür
European Patent Office | 2019
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