Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorbereiten einer Änderung eines Betriebszustands eines Gespanns (1), bei welchem bei einem aktueller Betriebszustand des Gespanns (1) ein Anhänger (5) des Gespanns (1) an einer Anhängerkupplung (4) eines Zugfahrzeugs (2) des Gespanns (1) angekoppelt ist, und eine anhängerseitig angeordnete Auflaufbremseinrichtung (7) abhängig von der Bewegung des Zugfahrzeugs (2) und/oder eines Zustands einer Fahrbahn (21), auf welchem sich das Gespann (1) befindet, in einen eine Bremswirkung auf den Anhänger (5) erzeugenden gespannten Zustand gebracht werden kann, wobei der Zustand der Auflaufbremseinrichtung (7) überwacht und mit einer Sensoreinrichtung (17, 20, 28) des Gespanns (1) erfasst wird und bei einem Erkennen eines gespannten Zustands der Auflaufbremseinrichtung (7) diese Information des gespannten Zustand für das Vorbereiten der Änderung des Betriebszustands des Gespanns (1) berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (18) und ein Fahrzeug (2).
Verfahren zum Vorbereiten einer Änderung eines Betriebszustands eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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