Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Validierung von wenigstens einer Fahrzeugfunktion eines virtuellen autonomen Fahrzeugs (210), aufweisend die folgenden Schritte: Starten eines rechnergestützten Simulationsprogramms (200) zur Simulation des virtuellen autonomen Fahrzeugs (210) und seiner autonomen Bewegung in einer virtuellen Umgebung (220), Erzeugen von simulierten Eingangsparametern (12) für wenigstens eine Systemkomponente (30) eines Steuersystems (10) des autonomen Fahrzeugs (210) auf Basis der Simulation, welche realen Eingangsparametern (12) der wenigstens einen Systemkomponente (30) des Steuersystems (10) entsprechen, Erzeugen von Ausgangsparametern (14) der wenigstens einen Systemkomponente (30) des Steuersystems (10) mittels der wenigstens einen Systemkomponente (30) des Steuersystems (10) auf Basis der simulierten Eingangsparameter (12), Protokollieren des Verhaltens des virtuellen autonomen Fahrzeugs (210).
Verfahren für die Validierung von Fahrzeugfunktionen eines virtuellen autonomen Fahrzeugs
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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