Vorausschauendes Fahrzeuggeschwindigkeitsregelungssystem, umfassend:einen Fahrzeuggeschwindigkeitsprofilgenerator, der ausgestaltet ist, um ein Geschwindigkeitsprofil gemäß einer vorhergesagten Querbeschleunigung einer Zielkurve (24), die zumindest teilweise aus Kartendaten (19) identifiziert wird, zu erzeugen; undeinen Geschwindigkeitscontroller (8), der ausgestaltet ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeitsverringerung gemäß dem Geschwindigkeitsprofil zu starten,wobei die vorhergesagte Querbeschleunigung berechnet wird gemäß[v˙yw˙]=[−Cƒ+CrmvxbCr−aCƒmvx−vxbCr−aCƒIvxa2Cƒ+b2CrIvx]⋅[vyw]+[CƒmaCƒI]⋅δpred+[−g0]⋅θbankwobei v̇ydie vorhergesagte Querbeschleunigung ist, δpredder vorhergesagte Lenkwinkel ist, m die Fahrzeugmasse ist, I die Fahrzeugträgheit ist, Cfund Crdie vordere bzw. hintere Kurvensteifigkeit des Fahrzeugs (5) sind, vxdie Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (37) ist, a und b Distanzen zwischen einem Fahrzeugschwerpunkt und einer Vorder- bzw. Hinterachse sind, v̇ydie Fahrzeugquergeschwindigkeit (33) ist, w die Gierrate (31) ist, w die zeitliche Ableitung der Gierrate (31) ist, g die Erdbeschleunigungskonstante ist und θbankein Querneigungswinkel relativ zur Horizontalen ist.
An anticipatory speed-control system and method for generating a speed profile in real time by iteratively calculating proposed reduced speeds associated with an electronically identified target curve until the proposed speed is compliant with a lateral-acceleration-based comfort metric and a steering-angle-based safety metric and implementing the speed profile in accordance with a longitudinal comfort metric and providing a user with override options.
VORAUSSCHAUENDES FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITSREGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
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