Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1), bei welchem abhängig von einem Erfülltsein eines Kollisionskriteriums ein Durchführen einer Kollisionsvermeidungsaktion entschieden wird, wobei ein Wechsel einer Fahrstufe des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird und als Kollisionskriterium der Fahrstufenwechsel ausgewertet wird und dazu überprüft wird, ob die dann mit der gewählten Fahrstufe einhergehende Fortbewegungsrichtung (P) des Fahrzeugs (1) in Richtung eines im Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1) erfassten Objekts (8) ist, wobei dieses Überprüfungsergebnis für eine Entscheidung, ob die Kollisionsvermeidungsaktion automatisch durchgeführt wird, berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (4) und ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt unter Berücksichtigung eines Fahrstufenwechsels des Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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