Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1), bei welchem abhängig von einem Erfülltsein eines Kollisionskriteriums ein Durchführen einer Kollisionsvermeidungsaktion entschieden wird, wobei ein Wechsel einer Fahrstufe des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird und als Kollisionskriterium der Fahrstufenwechsel ausgewertet wird und dazu überprüft wird, ob die dann mit der gewählten Fahrstufe einhergehende Fortbewegungsrichtung (P) des Fahrzeugs (1) in Richtung eines im Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1) erfassten Objekts (8) ist, wobei dieses Überprüfungsergebnis für eine Entscheidung, ob die Kollisionsvermeidungsaktion automatisch durchgeführt wird, berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (4) und ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt unter Berücksichtigung eines Fahrstufenwechsels des Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
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