Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1) beim Kommissionieren bei einem Flurförderzeug (1) mit mindestens einem Umgebungssensor zur Erfassung der relativen Position eines Bedieners (9) in der Umgebung des Flurförderzeugs (1), wird von einer Steuerung das Flurförderzeug (1) mit einer Veränderung der Position des Bedieners (9) mitbewegt, wobei bei einem Anhalten des Bedieners (9) das Flurförderzeug in einem frei wählbaren, zuvor in Fahrzeuglängsrichtung festgelegten Abstand (d) zwischen einem Bezugspunkt einer Lastaufnahmevorrichtung des Flurförderzeugs (1) und der Position des Bedieners (9) gestoppt wird.
A method for the control of an industrial truck during order picking by an industrial truck with at least one environment sensor for the detection of the relative position of an operator in the environment of the industrial truck. The method includes moving the industrial truck using a control system. As the position of the operator changes, and when the operator stops, the industrial truck is stopped at a freely selectable distance specified in advance in the longitudinal direction of the vehicle between a reference point of a load handling device of the industrial truck and the position of the operator.
Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs beim Kommissionieren
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS BEIM KOMMISSIONIEREN
European Patent Office | 2018
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