Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist:einen Umgebungsinformationserfassungsabschnitt, der Information über die Umgebung eines Fahrzeuges erfasst,einen Messabschnitt, der einen Zustand misst, der eine Verschlechterung bei der Erfassungsleistung des Umgebungsinformationserfassungsabschnitts ausdrückt,einen Ausführungsabschnitt, der eine vorbestimmte Verarbeitung ausführt, die die Erfassungsleistung des Umgebungsinformationserfassungsabschnitts sicherstellt, undeinen Steuerabschnitt, der den Ausführungsabschnitt steuert, um die Verarbeitung in zumindest einem der Fälle Anweisen des Ausführens durch den Ausführungsabschnitt oder Messen des Zustandes durch den Messabschnitt auszuführen;einen Beschlagen-Verhinderungsabschnitt, der das Beschlagen von Fenstern verhindert; undeinen Antriebssteuerabschnitt, der einen Bewegungsplan entlang einer vorab festgelegten Sollroute auf der Grundlage von Information über die Umgebung des Fahrzeugs und Karteninformation erzeugt, und der ein Umschalten zwischen einem automatischen Fahren, bei dem der Antrieb so gesteuert wird, dass das Fahrzeug autonom fährt, und manuellem Fahren durch einen Fahrer steuert;wobei der Steuerabschnitt in einem Fall, in dem der Antriebssteuerabschnitt vom automatischen Fahren zum manuellen Fahren umschaltet, den Beschlagens-Verhinderungsabschnitt so steuert, dass er den Beschlagens-Verhinderungsabschnitt betreibt.

    A control device for a vehicle including: a peripheral information detection section that detects peripheral information of a vehicle; a sensing section that senses dirt at the peripheral information detection section; a removal section that removes dirt at the peripheral information detection section; and a control section that controls the removal section to remove the dirt, in at least one of a case in which removal of the dirt by the removal section is instructed or a case in which the dirt is sensed by the sensing section.


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    Title :

    Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, Speichermedium des Steuerprogramms für ein Fahrzeug und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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