Die vorliegende Lehre stellt ein Verfahren zur Steuerung der Übertragung einer Kraft auf einen Satz Fahrzeugräder bereit. Das Verfahren kann ein Bereitstellen eines Antriebsmoduls, das aufgebaut ist, einen Betrag eines Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeugrädersatzes bereitzustellen, umfassen. Das Verfahren kann ein Bestimmen einer Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und eines ersten Satzes von Fahrzeugparametern umfassen. Das Verfahren kann ein Bestimmen einer Bezugsgiergeschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grundlage des ersten Satzes von Fahrzeugparameter umfassen. Das Verfahren kann ein Berechnen eines Giergeschwindigkeitsfehlers auf Grundlage der Giergeschwindigkeit und der Bezugsgiergeschwindigkeit umfassen. Das Verfahren kann ein Verringern des Betrags des vom Antriebsmodul für die Fahrzeugräder bereitgestellten Antriebsmoments auf Grundlage des Giergeschwindigkeitsfehlers umfassen.

    The present teachings provide a method for controlling transmission of power to a set of wheels of a vehicle. The method can include providing a drive module configured to provide an amount of drive torque for powering the set of vehicle wheels. The method can include determining a yaw rate of the vehicle and a first set of vehicle parameters. The method can include determining a reference yaw rate of the vehicle based on the first set of vehicle parameters. The method can include calculating a yaw rate error based on the yaw rate and the reference yaw rate. The method can include reducing the amount of drive torque provided by the drive module to the vehicle wheels based on the yaw rate error.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsmoduls


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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