Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspurverlaufs für ein Fahrzeug, wobei mittels zumindest einer Kamera eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird. Erfindungsgemäß wird in mittels der Kamera erfassten Bildern (B) zumindest ein Rad (R1 bis Rm) von zumindest einem vor dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeug (FF1 bis FFn) detektiert, wobei anhand von charakteristischen Verläufen von Radgeometrien des Rades (R1 bis Rm) in den Bildern (B) oder anhand zumindest eines aus mehreren Rädern (R1 bis Rm) gebildeten charakteristischen Verlaufs von Radgeometrien in den Bildern (B) der Fahrspurverlauf bestimmt wird.
Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspurverlaufs
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German