Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung (2) für ein teil- und/oder vollautonom geführtes Fahrzeug (1), wobei – ein Fahrzeuginnenraum (1.1) zur Insassenüberwachung mittels zumindest einer Kamera (2.1, 2.2) optisch erfasst wird und – in Abhängigkeit einer Bildauswertung erfasster Kameradaten Sicherheits- und/oder Komfortfunktionen automatisch eingestellt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Fahrzeuginnenraum (1.1) gleichzeitig mittels zwei Kameras (2.1, 2.2) optisch erfasst wird, wobei die Sicherheits- und/oder Komfortfunktionen automatisch deaktiviert werden, wenn – anhand der Auswertung der Kameradaten eine teilweise oder vollständige Verdeckung eines Erfassungsbereichs zumindest einer der Kameras (2.1, 2.2) ermittelt wird und wenn – die ermittelte Verdeckung zumindest einer der Kameras (2.1, 2.2) nach Überschreitung eines vorgegebenen Zeitraums weiterhin erfasst wird, – ein bestimmter Lenkradwinkel und/oder ein bestimmter zeitlicher Werteverlauf des Lenkradwinkels erfasst wird, – eine beabsichtigt herbeigeführte Verdeckung zumindest einer der Kameras (2.1, 2.2) erkannt wird und/oder – einer Aufforderung zur Ausübung einer bestimmten Geste oder einer Aufforderung einer gezielten Bestätigung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nicht Folge geleistet wird.
Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges
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