Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Unterstützung eines Nutzers bei einer Durchführung eines autonomen Einpark- oder Ausparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (3) mit einem zumindest eine optische Anzeigeeinheit (2.1) umfassenden mobilen Endgerät (2). Erfindungsgemäß umfasst das mobile Endgerät (2) weiterhin zumindest eine Kamera (2.4) und eine Steuereinheit (2.2), wobei die Steuereinheit (2.2) eine prädizierte Trajektorie (T) des Kraftfahrzeugs (3) während des autonomen Einpark- oder Ausparkvorgangs ermittelt oder empfängt und eine Darstellung der Trajektorie (T) und/oder eines anhand der Trajektorie (T) ermittelten, vom Kraftfahrzeug (3) zukünftig durchfahrenen Fahrschlauchs auf der Anzeigeeinheit (2.1) einem mittels der Kamera (2.4) erfassten Live-Bild des Kraftfahrzeugs (3) und dessen Umgebung lagerichtig überlagert durchführt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers bei einer Durchführung eines autonomen Einpark- oder Ausparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (3)
Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers bei einer Durchführung eines autonomen Einpark- oder Ausparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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