Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug (4) ausgehenden optischen und/oder akustischen Sondersignals in einem Fahrzeug (1), wozu das Fahrzeugumfeld optisch und akustisch erfasst wird, wobei bei einem erkannten Sondersignal ein Warnsignal an die das Fahrzeug fahrende Person ausgegeben wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassung über eine 360°-Kamera (8) erfolgt, und dass die akustische Erfassung über einen Winkel von 360° durch ein Rundum- (9) oder mehrere Richtmikrofone (9.1, 9.2) erfolgt, wobei durch eine Auswerteeinheit aus den erfassten optischen und/oder akustischen Signalen die Richtung ermittelt wird, aus welcher das Sondersignal kommt, und dass der das Fahrzeug (1) fahrenden Person diese Richtung (12) angezeigt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden Sondersignals
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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