Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (12) während einer Produktion und/oder Entwicklung des Kraftfahrzeugs (12), bei welchem mittels eines kraftfahrzeugexternen Leitrechners (18) Manövrierdaten bestimmt werden und an eine Steuereinrichtung (10) des Kraftfahrzeugs (12) übertragen werden, mittels der Steuereinrichtung (10) ein Steuersignal zum automatisierten Manövrieren des Kraftfahrzeugs (12) anhand der Manövrierdaten bestimmt wird, Umgebungsdaten mit zumindest einem kraftfahrzeuginternen Sensor (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32) bestimmt werden und das Steuersignal mittels der Steuereinrichtung (10) zusätzlich anhand der Umgebungsdaten bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Manövrierdaten und die Umgebungsdaten zum Bestimmen des Steuersignals fusioniert werden.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Kraftfahrzeugs während einer Produktion


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze




    System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs

    HERRERO MARIANO | European Patent Office | 2019

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