Verfahren zum Erkennen von Verkehrszeichen, mit, den folgenden Schritten:- Empfangen (S100) von Bildern von Verkehrszeichen (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) zu verschiedenen Zeitpunkten,- Berechnen (S102) eines ersten Wahrscheinlichkeitswertes, der angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenes Bild ein bestimmtes Verkehrszeichen (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) aus einer Menge von Verkehrszeichen abbildet, wobei die Berechnung basiert auf mindestens einem vor dem bestimmten Zeitpunkt empfangenen Bild von einem Verkehrszeichen, das einen früheren Zustand charakterisiert, und einem vorbekannten Übergangswahrscheinlichkeitswert (104), der angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das bestimmte Verkehrszeichen (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) nach dem früheren Zustand auftritt, wobei vor dem Berechnungsschritt- mittels Verkehrszeichenerkennung ein vorläufiger Wahrscheinlichkeitswert bestimmt wird, der angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein zu dem bestimmten Zeitpunkt empfangenes Bild ein bestimmtes Verkehrszeichen (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) aus einer Menge von Verkehrszeichen abbildet, und wobei nach dem Berechnungsschritt- ein zweiter Wahrscheinlichkeitswert anhand des vorläufigen Wahrscheinlichkeitswertes für ein bestimmtes Verkehrszeichen (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) aus der Menge von Verkehrszeichen und des ersten Wahrscheinlichkeitswertes für das bestimmte Verkehrszeichen berechnet wird, insbesondere durch Gewichtung des vorläufigen Wahrscheinlichkeitswertes mit dem ersten Wahrscheinlichkeitswert; und- Ausgeben des bestimmten Verkehrszeichens (300, 302, 304, 306, 308, 702, 704) aus der Menge von Verkehrszeichen, für das der größte zweite Wahrscheinlichkeitswert ermittelt wurde.
A method for recognizing traffic signs includes: receiving images of traffic signs from different locations at different times; and calculating a first probability value that indicates the probability with which an image received at a specific time maps a specific traffic sign from a set of traffic signs. The calculating is based on: at least one image of a traffic sign received before the specific time and characterizing an earlier state, and a previously known transition probability value that indicates the probability with which the specific traffic sign occurs following the earlier state.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Verkehrszeichen
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeugsteuervorrichtung und -verfahren zum Erkennen von Verkehrszeichen
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der fahrzeugrelevanten Verkehrszeichen
European Patent Office | 2023
|Intelligenz auf vier Rädern: Autos lernen, Verkehrszeichen zu erkennen
Tema Archive | 1995
|Verkehrszeichen - Reflexfolien für Verkehrszeichen
Online Contents | 2008
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANZEIGE VON VERKEHRSZEICHEN MIT ZUSATZSCHILD
European Patent Office | 2024
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