Handhabungseinrichtung 1 für eine Robotervorrichtung 2 zur Montage einer Fahrzeugscheibe 17 an einen Karosserieabschnitt 4 einer Fahrzeugkarosserie 5 in einer Montagestation 6, wobei die Handhabungseinrichtung 1 eine Schnittstelle 7 zur Kopplung der Handhabungseinrichtung 1 mit der Robotervorrichtung 2 aufweist, wobei die Handhabungseinrichtung 1 eine Halteeinrichtung 8 zum Halten der Fahrzeugscheibe 17 in einer Scheibenebene E aufweist, wobei die Handhabungseinrichtung 1 eine Xr-Linearachse 9 und eine Y-Linearachse 11 aufweist, wobei die Halteeinrichtung 8 in einem ersten translatorischen Freiheitsgrad entlang der Xr-Linearachse 9 in eine Xr-Richtung Xr relativ zur Schnittstelle 7 und parallel zur Scheibenebene E bewegbar ist und wobei die Halteeinrichtung 8 in einem zweiten translatorischen Freiheitsgrad entlang der Y-Linearachse 11 in eine Y-Richtung Y relativ zur Schnittstelle 7 und parallel zur Scheibenebene E bewegbar ist.
A robot handling apparatus is disclosed for assembling a vehicle pane on a body section of a vehicle body in an assembly station. The handling apparatus includes an interface for coupling the handling apparatus to the robot device, and a holding device for holding the vehicle pane in a pane plane. The holding device is moveable in a first translational degree of freedom along XR-linear axis of the handling apparatus in an XR-direction relative to the interface and parallel to the pane plane. The holding device is also moveable in a second translational degree of freedom along the Y-linear axis of the handling apparatus in a Y-direction relative to the interface and parallel to the pane plane.
Handhabungseinrichtung für eine Robotervorrichtung, Montagestation mit der Handhabungseinrichtung und Verfahren zur Montage einer Fahrzeugscheibe an einem Karosserieabschnitt mit der Handhabungseinrichtung
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|Handhabungseinrichtung zum Öffnen einer Klappe und entsprechendes Verfahren
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
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