Verfahren zur Durchführung von Energieversorgungsvorgängen zwischen wenigstens einer Energieversorgungseinheit (1; 3) und mehreren mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeugen (K1, K2), wobei jeweils eine Position einer fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) eines zu versorgenden Kraftfahrzeugs (K1, K2) ermittelt und eine automatisierte Kopplung zwischen der fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) und einer Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) dadurch erfolgt, dass die Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) über einen Roboter (13; 30) zur fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) bewegt und mit dieser gekoppelt wird, wobei dem Roboter (13; 30) die Kopplung mehrerer Kraftfahrzeuge (K1, K2) mit einer geeigneten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) obliegt, wobei durch die Energieversorgungseinheit (1; 3) die Position einer fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) eines solchen Kraftfahrzeugs (K1, K2) ermittelt wird, welche einer bestimmten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31b, 31a) der Energieversorgungseinheit (1; 3) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlung auch dann erfolgt, wenn der Roboter (13; 30) zur Bewegung und Kopplung der dem Kraftfahrzeug (K1, K2) zugeordneten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31b, 31a) der Energieversorgungseinheit (1; 3) nicht zur Verfügung steht.
A method for supplying power from at least one power supply unit to transportation vehicles requiring a power supply, in which a position of a transportation vehicle-side power supply interface of a transportation vehicle requiring power is determined for each vehicle and the transportation vehicle-side power supply interface is automatically coupled to a power supply interface of the power supply unit by the power supply interface of the power supply unit being moved by a robot to the transportation vehicle-side power supply interface and coupled thereto. A robot is responsible for coupling transportation vehicles to a suitable power supply interface of the power supply unit.
Verfahren zur Durchführung von Energieversorgungsvorgängen zwischen wenigstens einer Energieversorgungseinheit und mehreren mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeugen
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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