Vorrichtung (1) zur Bereitstellung einer Fahrzeugrundumansicht (FRA) für ein Fahrzeug (F), mit:- Fahrzeugkameras (2), die Kamerabilder (KB) einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (F) liefern;- einer Neigungs-Erfassungseinheit (6), die eine momentan bestehende Neigung des Fahrzeugs (F) relativ zu der normalen Fahr- oder Standebene erfasst;- einer Lage-Ermittlungseinheit (4), die eine Lageänderung mindestens einer Fahrzeugkamera (2) relativ zu einer normalen Fahr- oder Standebene des Fahrzeugs (F) in Abhängigkeit von der durch die Neigungs-Erfassungseinheit (6) erfassten Neigung ermittelt;- einer Neigungs-Ausgleichseinheit (7), welche die durch die Neigungs-Erfassungseinheit (6) erfasste Neigung derart ausgleicht, dass ein in einer Fahrerkabine (KAB) vorgesehener Fahrersitz (FS) und/oder ein Arbeitsaggregat des Fahrzeugs (F) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, und mit- einer Bilddatenverarbeitungseinheit (3), welche die von den Fahrzeugkameras (2) gelieferten Kamerabilder (KB) zur Erzeugung der Fahrzeugrundumansicht (FRA) auf eine Projektionsfläche (PF) projiziert, welche in Abhängigkeit von der ermittelten Lageänderung der Fahrzeugkamera (2) angepasst wird.

    Device and method for providing a vehicle surround view for a vehicle, which is located on a driving plane, comprising vehicle cameras, which provide camera images of a vehicle environment of the vehicle, a location-detection unit, which detects a change in location of at least one vehicle camera relative to the driving plane of the vehicle, and comprising an image data processing unit which projects the camera images provided by the vehicle cameras onto a projection surface to generate the vehicle surround view, which projection surface is adapted according to the detected change in location of the vehicle camera.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugrundumansicht


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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